人形本体企业集体杀入灵巧手赛道！

今年的人形机器人赛道正在悄然换轨。

过去两年，行业的聚光灯聚焦在人形机器人的跑、跳等高动态能力上。翻跟头、跳舞、拳击这类拟人表演动作，可以说是2025年以来人形机器人高流量的源泉，也成为今年人形出货的主要领域。

但随着表演热潮逐渐退却，这些能力也逐渐被主流企业“跑通”之后，一个更关键的问题开始浮现：机器人能不能真正有生产力？能不能做事？

因此从2025年下半年开始，行业的焦点随即从“表演能力”，转向“操作能力”。而这一转向几乎瞬间点燃了对灵巧手的需求，包括星际光年、源升智能、曦诺未来、舞肌科技、Sharpa等大量初创公司涌入，供应链急速扩张，灵巧手企业今年在资本市场也频频斩获超亿元融资，灵巧手一夜之间成为具身智能赛道最喧嚣、最拥挤的新战场。

然而，比灵巧手初创公司蜂拥而起更值得关注的，是本体企业也开始明显加速布局灵巧手研发。

今年2月，魔法原子推出第一代自研灵巧手MagicHand S01，单手自由度为11个；

4月，宇树正式发布20个自由度的Unitree Dex5灵巧手；

8月，智元机器人推出OmniHand 2025系列灵巧手；

在2025世界机器人大会上，自变量机器人发布了“腱绳+直驱”的混合架构的20自由度灵巧手产品；

11月，傅利叶FDH-6型灵巧手正式发售，定价仅4999元；

12月，众擎机器人发布全尺寸通用人形机器人众擎T800，搭载全栈自研多维度感知灵巧手。

过去几年，本体企业更关注大模型与机器人全身，“买一只成熟的灵巧手”被视为最现实、最经济的方案；但这种外采逻辑从今年开始被迅速推翻，因为在模型驱动的具身智能体系中，灵巧手的地位不再是一个末端执行器而已，而成为决定操作能力、具身模型任务泛化能力的核心枢纽。

星动纪元 星动XHAND1

灵巧手太重要，以至于不能交给别人。

因此，一个行业正在集体面对的问题逐渐清晰：为什么“手”必须掌握在自己手里？

本体企业下场灵巧手是必然结果

当所有本体企业几乎同时开始布局灵巧手，自研绝不是为了“显得更酷”，也不是为了讲一个资本故事，而是因为行业正在穿过一个关键的技术拐点：如果不能掌握灵巧手，就不能掌握机器人大脑；不能掌握数据，就无法掌握具身智能的未来。

到了2025年底，一个越来越明确的事实摆在所有人面前：具身智能真正的落地瓶颈已不在移动能力，而在精细操作能力。

真正决定机器人能否进入生产力体系的，是它能否像人一样执行操作任务：抓起柔软的毛巾、插入细小螺钉、使用工具、操控柔性物体、执行多步骤装配……夹爪方案也许能解决10%的场景，而剩下90%的现实世界操作任务，都必须依赖灵巧手。

谁掌握了灵巧手，谁就掌握了通往通用人工智能（AGI）的关键路径，因此灵巧手必然是本体企业需要着重关注的零部件。

然而问题在于：即便行业普遍达成共识，但现有灵巧手供应链根本跟不上本体企业的需求。

这并不是灵巧手公司“不够强”，而是过去一年行业底层逻辑开始快速迭代。具身智能不是传统机械工程，而是软硬深度耦合的系统时代，而灵巧手是整个机器人上软硬一体化程度最高的部分。

它不仅要具备高性能、可靠性和传感能力，还必须与大模型、数据收集等软件部分结合，成为大模型训练数据的入口。

多家人形头部企业采用星动XHAND1

灵巧手企业的强项在硬件，但在具身大模型的时代，竞争的终局是“数据飞轮”的效率。而只有本体企业最了解自己的模型路径、训练方式、数据结构，才会最清晰知道自己的大模型需要什么样的手，才能真正喂出高质量、高一致性的数据，并且自研产品的迭代速度，也能能够跟上具身大模型迭代的速度。

灵巧手已经不是一个仅仅用采购解决的核心零部件，已经成为具身智能时代最核心的系统工程。

与此同时，本体企业们认为市面上的灵巧手还不成熟，只能说是“勉强能用”。行业普遍认为，要么性能优秀但用不了一周，要么成本高到无法量产，要么成本可控但可靠性和控制精度又无法支撑模型训练。

行业内部常把这称为“性能—可靠性—成本”三角悖论，而至今市面上没有一只灵巧手企业的产品能够稳定、便宜、规模化地承接具身大模型的训练。

更微妙的是，不少负责人私下都提到，灵巧手的工程壁垒并没有外界想象得那么高，它不是像GPU或光刻机那样具有宽阔的“护城河”赛道。只要愿意投入足够的工程力量、预算与迭代时间，本体企业完全有能力做出一只满足自己需求的灵巧手。在软硬深度耦合的具身智能时代，能够“为己所用”本身就意味着巨大的速度优势与模型优势。

当“灵巧手是必需品”“现有供应商无法满足需求”“壁垒又没有高到不可跨越”这三件事同时成立时，本体企业集体下场就不再是趋势，而是唯一可能的结果。

SKILD AI采用星动XHAND1

当行业最关键的能力被一个薄弱环节死死卡住，靠供应链解决已经不现实；而在模型定义硬件的时代，谁掌握了“手”，就掌握了数据，掌握了调优路径，掌握了未来的模型演化方向。

具身智能正在进入一个类似GPU时代的周期，谁能率先构建出行业统一的灵巧手标准，谁就能成为新的基础设施。

就像NVIDIA用GPU和CUDA建立起不可撼动的生态壁垒一样，如果某一家企业能够提供性能强、可靠性高、最适合数据采集的灵巧手产品，那么所有顶尖模型团队、研究机构乃至整机企业都会在同一平台上训练模型、积累数据。

那么这家企业将拥有行业最深、最宽阔的“护城河”。

当灵巧操作成为具身智能的主战场，本体企业亲自下场做灵巧手，便不再是一个选择，而是一条无可避免的产业宿命。

为什么是星动纪元？

从目前的战局来看，确实已经有本体企业在灵巧手领域攻城拔寨。而判断一家企业是否真正打穿行业门槛，其实从来不需要听它如何讲故事，只需要看谁在用它。

近日，Humanoid AI正式发布新一代人形机器人HMND 01，几乎瞬间吸引了全球人形产业的目光。这是英国第一家真正走向行业应用的人形机器人公司，被视为“英国人形的希望”。

与此同时，美国具身大模型独角兽SKILD AI被曝即将完成超10亿美元融资，投资者阵容包括英伟达与软银集团，一旦落地，该公司估值有望冲至约140亿美元，进入全球具身智能第一梯队。

而这两家位于产业最前沿的企业，在灵巧手的选择上做出了同一个判断：它们都选择了星动纪元的星动XHAND1。

其中，Humanoid AI把XHAND1当作工业落地的重要末端执行工具，应用于货物搬运、拣选包装及零部件装配辅助等关键工业环节；SKILD AI则将其视为通用具身智能的 “实验平台”，用来验证大模型在复杂灵巧操作上的泛化能力。

这是一种隐性的行业投票：真正站在具身智能最前沿、对操作模型要求最高、对可靠性要求最苛刻、对数据质量最敏感的公司，往往最先看清行业底层能力的差异。

而星动纪元的灵巧手之所以能进入这类企业的核心系统，是因为它在具身大模型、数据和生态层面的深度耦合，让这些企业甚至愿意选择自己的“本体竞争对手”。

此外，XHAND 1不仅在产业端已在物流场景落地应用，稳定分拣不同形状柔性包裹、抓取不同形状的药盒并翻面扫码，同时还打入全球顶级科研机构中，成为了顶会论文标配；斯坦福大学、卡耐基梅隆、UC Berkeley、哥伦比亚大学、清华、北大、字节Seed都是其长期客户。

作为国内具身智能的头部玩家之一，星动纪元更多以本体企业身份被行业熟知，但在灵巧手上的长期投入，让XHAND1的成熟度远超外界想象。因为它从一开始就不是做一只“硬件性能更好的手”，而是做一只“与具身大模型高度耦合的手”。这使得它的设计逻辑从最底层就与AI的训练方式、数据需求和部署逻辑完全对齐。

星动XHAND1全直驱灵活特性

XHAND1的全直驱架构正是基于这种理解而建立的。它的12个自由度全部采用主动驱动，没有欠驱，也没有任何被动自由度，每个关节都由独立模组精准控制。

这意味着从关节位置、扭矩，到刚度系数、阻尼系数，每一项参数都能被直接读取和记录，构成高度结构化、连续且可解释的数据。对于需要海量、高质量数据的模型训练而言，数据的可靠性与确定性是基础保障。

与此同时，直驱带来的反向驱动能力，使得XHAND1在与环境交互时具备天然的柔顺性，不易损坏。在数据采集尤其是人手遥操作示教场景中，操作者能够清晰感受到环境反馈，动作边界、力控细节与接触变化都能被更真实、更准确地采集下来，进一步提升训练数据的可用性。

而传统腱绳灵巧手在这一点上始终存在天然短板：非线性累积误差导致输入与执行难以一一对应，使得模型始终难以收敛。而全直驱的线性传动与高一致性执行，让XHAND1成为为具身大模型稳定产出数据的灵巧手，使其从底层就与AI的训练逻辑天然契合。

星动XHAND1全直驱的三大优势

然而，全直驱虽好，但技术门槛极高，对电机设计、驱动器集成、散热管理等核心环节都提出极高要求。这也是为什么尽管行业普遍认可“直驱优于腱绳”，真正能把全直驱灵巧手做出来、做稳定、做到可量产的公司却屈指可数。

支撑星动纪元的，不只是单点技术突破，还有从电机、驱动、控制到关节模组95%自研的体系化能力，以及对上游供应链深度整合与定制的长期积累。

其次是星动纪元对触觉的重视。在星动纪元的理解中，触觉不是可有可无的附加模块，而是具身智能能够理解物理世界、提升泛化能力的关键模态。

XHAND1的指尖集成100+触觉传感点，可采集120个均匀分布的三维力信息，能捕捉细微力度变化和接触面纹理特征，为精细操作（如挤牙膏、捏豆腐）提供精确力度控制参考数据，形成高质量的力控操作数据集，使AI模型掌握更自然的人类操作力度变化规律。

星动XHAND1全直驱超灵敏特性

更重要的是，触觉与全直驱运动数据是同步记录的，模型因此能获得完整的“执行—感知—调整”闭环，极大提升操作数据的完整性和实用性

也正因如此，XHAND1成为目前少数能支持强化学习触觉仿真灵巧手，它能够接入Vision Pro、meta Quest、Manus手套、Pico等遥操作设备，为模型提供高质量、低延迟的真实操控数据，大幅提升技能学习效率。

性能与可靠性则构成了另一条决定性门槛。灵巧手如果只能在实验室保持稳定，一旦进入真实世界就频繁损坏，那么无论数据能力多强，它都无法承担具身智能训练体系的高频压力。

XHAND1的单手最大负载达25kg、握力80N，动作响应速度快到每秒10次点击级别，核心关节通过百万次疲劳测试，全直驱架构从根源上消除了腱绳磨损隐患，让维护周期缩短60%以上。也因此，它能够完成超过百种真实工具操作，从镊子、螺丝刀，到快递面单、剪刀、厨房工具，成为真正能进入应用场景的灵巧手。

星动XHAND1已在物流场景成熟应用

最后是生态能力。星动纪元对XHAND1的雄心是，一套能被行业直接使用的基础设施。因此它支持EtherCAT、RS485、TwinCAT、ROS1/ROS2，兼容Ubuntu/Linux多系统，并可接入Vision Pro、Pico、Manus手套实现远程示教，提供完整SDK、API和仿真模型（Mujoco/Isaac Gym）。

对开发者而言，它是一个“开箱即用”的系统。这种开放性，让XHAND1成为行业可以共享的底座，而不是某一两家公司的专属组件。

星动XHAND1超高兼容性

正是“能训练、能部署、能承载冲击、能维护、能规模化”的能力组合，使XHAND1具备了进入全球供应链的成熟度，具备了在顶级具身智能企业中落地的可信度，也具备了建立自家护城河的可能性。

这一切共同指向一个逻辑：灵巧操作成为具身智能竞争的真正核心之后，本体企业开始加速入场灵巧手，希望以此加快具身大模型的训练，抢先实现商业化落地。

而星动纪元显然在这条路上，抢跑一步。

结语

当灵巧手从普通零部件升级为精细操作的“数据入口”时，它就成为了具身智能产业链真正的战略制高点。手决定数据质量，数据决定模型进化速度，模型的能力决定本体价值。这条“手—脑闭环”，正在重塑具身智能的竞争秩序。

2026 年的争夺焦点由此清晰：未来的行业格局，将取决于谁掌握灵巧手的能力边界。

因此，灵巧手战线正在全面开打。本体企业与专业厂商会在工程可靠性、模型适配性、力控精度、生态接口与成本结构上短兵相接，竞争程度甚至将超过整机之争，因为这是通往具身大模型落地的真正入口。

没有人不想当具身智能的英伟达。在这场围绕操作能力的基础设施之战中，谁率先提供一双“用得起、用得久、用得稳”的手，谁就能构建下一代智能体的硬件基座，并定义行业的成本结构与技术方向。

从这个意义上看，星动纪元显然押中了正确方向。它已经在打造下一代人形机器人的操作底座，抢占具身智能时代的数据与模型入口。真正的竞争，正从这里开始。