以“工业新质,智造无界”为主题的工业博览会(简称“工博会”)于 9 月 23 日-27 日在上海国家会展中心盛大开幕。
据「TMT星球」了解,作为智能机器人领域的标杆企业,傅利叶此次携GR-3 系列的 GR-3C “宇航员”与“工业场景解决方案”重磅参展,展示未来工厂新形态,吸引众多行业观众与合作伙伴关注。
GR-3C “宇航员”首秀:多重配置,未来质感
在本次工博会上,傅利叶第三代人形机器人 GR-3C “宇航员” 迎来首次公开亮相,在功能性、可靠性与扩展性方面,为场景应用提供了更多选择。GR-3C与以交互服务为主导的 GR-3 “猫猫头”共同构成了傅利叶第三代人形机器人核心产品矩阵。
GR-3C 身高 165cm,体重 71kg,全身配备最高 55 个自由度。外观设计上,GR-3C “宇航员”采用科幻白的全身涂装,搭配简约大方的圆形头部设计,形似”宇航员”。外壳采用强化工艺处理的铝合金+工程塑料,兼顾轻量化与结构强度,具备良好的抗压性与耐用性,便于维护。
其头部共配备 4 个麦克风阵列,通过全向收声消除回音,交互时可定向增强声源、精准定位;内置的结构光+RGB 广角镜头的摄像头模组,可实现对人脸的精准识别。新增 LED 环屏头域可实现表情交互与面部反馈,并支持扩展至多样化显示应用,大幅提升人机协作体验与场景适配能力。
功能层面,GR-3C 搭载傅利叶自研高性能一体化执行器与多自由度灵巧手;同时,支持视觉模组、灵巧手等多种定制化配置,能充分满足各类真实场景作业需求。
GR-3C 还配备了全身遥操作功能,通过高精度动作捕捉与低延迟传输,实现人类动作到机器人动作的自然映射——无论是手部精细动作,还是全身动态姿态,都能实时同步。这项能力为危险环境作业、远程康复训练、科研教育提供新解决方案,突破时空限制,延伸人类触达场景,带来全新交互与协作体验。
GR-3 系列双产品:有爱,亦有实力
傅利叶始终坚守 “以人为本,服务于人” 的产品哲学,在功能主义的基础上,赋予机器人陪伴属性。在傅利叶看来,人机共生的关系不应局限于 “人与工具” 的范畴,而应实现 “既有用,更有爱” 的深层突破。基于这一理念,傅利叶为GR-3 系列提出了全新的产品定位 ——“Care-bot”,从两大维度构建人机互动新场景:
社交陪伴(Social Companion) 侧重于强化人机之间的社交性与情感连接,广泛适用于公共服务、教育等场景,可承担日常陪伴、互动娱乐等任务,具体覆盖导览咨询、情绪安抚、互动陪伴等功能,为用户带来温暖的情感互动体验;
辅助陪护(Assistive Companion)在情感陪伴的基础上,进一步叠加明确的服务功能,适用于科研、工业、护理、医疗健康等专业场景,能为学术研究、高危作业、效率赋能、康复训练等工作提供支持,切实为人们的工作与生活带来便利。
无论是公共服务空间中的导览咨询与交互服务,科研教育中的算法开发与实验教学,康养场景下的社交陪伴与训练辅助,还是工业环境中的效率赋能与远程支持,GR-3系列都能够发挥价值。通过持续的技术创新与场景落地,傅利叶正推动具身智能逐步走进现实应用场景,探索并重塑人类未来生活方式。
工业场景解决方案:多机协同、自主作业
此次,傅利叶亮相工博会带来的另一大亮点是,最新提出的基于 GRx 系列人形机器人打造的工业场景应用解决方案。该方案以由傅利叶自主研发的 FOCUS(Fourier Orchestrated Control and Unification System,集中控制与通讯系统)为基座,融合具身智能,针对“料箱搬运”与“物料分拣”两大场景提出了技术最优解,构建全自主的作业体系。
在傅利叶展台的模拟工业场景中,多台 GR-2 分工明确、有条不紊地围绕模拟产线完成料箱搬运、物料传送、物料分拣全流程闭环,机器人之间自主完成分工协作、无缝衔接。
该方案确保人形机器人在真实场景中,不仅能够单机作业,还能实现多机高效协同,形成分工明确的作业网络;突破传统工业机器人 “只能在既定路线上重复作业” 的局限,既适配单一工序需求,也能支撑复杂产线的全流程运转。
基于 “感知 - 导航 - 运控” 协同的料箱高效搬运方案
料箱搬运作为工业内部物流的核心环节,其效率直接决定产线整体运转节奏。针对该场景需求,傅利叶构建 “感知 - 导航 - 运动控制” 三大模块深度协同的解决方案,以实现复杂厂区的高效搬运需求:
硬件层面,方案以 GR-2 为载体,将其双臂负载能力优化至 8 公斤,同时通过臂展优化扩大作业半径;软件层面结合高精度感知方案与自研运动控制算法,让搭载该方案的机器人实现自主路径规划、动态调整重心姿态,并通过感知、执行、控制的全链路协同,对 “抓取 — 搬运 — 放置” 流程进行深度优化,最终达成工业级的高效与可靠作业表现。
基于 “多模态感知 + VLA 智能决策” 的物料柔性分拣方案
针对工业分拣场景“物料杂、堆放乱,传统方案难适配”的痛点,傅利叶以 “多模态感知 + VLA 智能决策” 为核心,提供柔性、智能的分拣解决方案:
在执行上,通过 “视觉 - 触觉闭环” 实现无序物料的精准抓取,满足 “抓得准、抓得稳” 的执行需求;在认知上,通过 VLA(视觉-语言-动作大模型) 技术赋予机器人 “认知” 能力、和“懂指令、能适配” 的决策能力,两者协同实现工业级柔性分拣。
FOCUS 集控系统:多台机器人协同合作的基础
在整个方案流程中,将各功能分区真正整合在一起,形成机器人网络自主协作的关键,是由傅利叶自主研发的通讯基座——机器人集控系统 FOCUS。该系统支持通过单个终端管控所有机器人,支持实时查看运行状态、直接下发任务指令,大幅简化操作流程;场景适配方面,系统采用高可靠架构,能按产线规模灵活扩展机器人数量,产线需求变化时,仅调整任务分配即可适配,无需改造硬件。
赋能产业,加速智能转型
傅利叶致力于以机器人科技赋能人类生活,将前沿的具身智能技术带入多元应用场景。无论是具备硬壳防护的 GR-3C “宇航员”,还是聚焦工业高频需求的场景解决方案,傅利叶此次参展的成果,本质上是为人形机器人在 “高风险、高复杂度、高体力消耗” 场景的落地提供了支撑 。
从产业价值来看,傅利叶提出的工厂方案无需改造现有产线即可快速部署,验证了人形机器人在工业场景的扎实落地能力;而 GR-3 系列的长效续航、灵活步态与开放生态,更让机器人具备应用潜力。
未来,随着技术持续迭代,傅利叶人形机器人将不仅是制造业智能化转型的 “可复制、可规模化” 工具,更将成为守护作业安全、延伸人类能力边界的核心力量,推动生产模式从 “自动化” 向 “智能化” 深度跃迁,为智能工厂的建设注入关键动能。