王兴兴十年“窄门”：宇树如何跑赢万亿人形机器人赛道？

 撰文丨一视财经  东阳  

 编辑 | 高山 

3月20日，上海证券交易所正式受理宇树科技科创板IPO申请，这家成立仅十年的企业，以拟募资42.02亿元的规模，向“A股人形机器人第一股”发起冲刺 。招股书披露的一组数据，彻底颠覆了行业认知：2025年宇树科技实现营收17.08亿元，同比暴涨335.36%；扣非净利润6亿元，同比激增674.29%；全年纯人形机器人出货量超5500台，稳居全球第一。

这组成绩单的背后，是一个足以引发全行业反思的问题：当特斯拉、小米、比亚迪等巨头携资本、渠道优势扎堆涌入人形机器人这条万亿赛道，当无数创业者拿着PPT疯狂融资、追逐风口，为什么最终跑在全球第一梯队的，是这家没有巨头背书、由90后创始人王兴兴从上海大学宿舍里走出来的创业公司？

答案藏在王兴兴十年里的三次“窄门选择”里。《圣经》有言：“引到灭亡，那门是宽的，路是大的，进去的人也多；引到永生，那门是窄的，路是小的，找着的人也少。”在所有人都涌向看起来好走的宽门时，王兴兴一次次选了那条少有人走的、最难走的窄门，最终把窄门走成了通往行业之巅的宽路。

窄门一：走全栈自研的笨路

王兴兴的创业故事，从一开始就选了一条反共识的笨路。

2015年，上海大学的研究生宿舍里，因考研英语单科失利被调剂的王兴兴，正在打磨他的电驱动四足机器人XDog。彼时的全球足式机器人市场，波士顿动力凭借液压驱动技术一家独大，其Spot机器狗售价高达7万美元，牢牢垄断着高性能市场。国内的机器人创业者，大多走了一条看似稳妥的捷径：采购海外成熟的电机、减速器、控制器等核心零部件，组装成整机快速推向市场，赚一笔快钱。

但王兴兴从一开始就拒绝了这条捷径。他敏锐地意识到，液压驱动路线注定无法走向民用，而依赖进口核心零部件的组装模式，不仅永远无法打破海外定价垄断，更会随时面临“卡脖子”的风险。真正的技术壁垒，从来不是组装能力，而是对底层核心技术的掌控。

这个在当时被行业视为“天方夜谭”的判断，成了宇树科技的技术原点。为了完成XDog的研发，他主动申请延毕，把宿舍变成了小型实验室，从电机设计到算法调试，每一个环节都亲手打磨，最终用不到2万元的成本，做出了性能对标波士顿动力的四足机器人，而后者的售价是它的30多倍。

2016年，XDog的测试视频意外走红海外，王兴兴也拿到了大疆3倍于同龄人的高薪offer。但这份让无数工科生羡慕的工作，他只做了两个月就毅然辞职——他不想做一颗大公司里的螺丝钉，他要做中国人自己的高性能通用机器人。同年8月，宇树科技在杭州一间50平米的小办公室里正式成立。

创业十年，王兴兴始终坚守着全栈自研的初心，拒绝任何“拿来主义”的捷径。

招股书显示，宇树科技对电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等核心部件实现了全栈自研自产，外购部件占总成本的比例仅为14%到18%，自研自产率超80% 。其自研的高性能关节电机，性能足以比肩国际顶尖产品，成本仅为海外同类产品的1/3到1/5，直接推动中型人形机器人G1的量产售价下探至9.9万元级，仅为海外同类产品的1/7。

这条全栈自研的笨路，王兴兴一走就是十年。当行业里的企业纷纷沉迷于“组装-融资-再组装”的循环，用进口零部件堆砌出实验室里的炫技动作时，宇树科技已经用全栈自研的技术体系，筑牢了中国机器人产业最深的护城河。

如今，哪怕海外高端零部件出口管制趋严，宇树科技依然能实现稳定的量产与交付，这正是当年那条笨路，给今天的宇树最坚实的底气。

窄门二：十年只磨一把剑

在浮躁的中国科技圈，从来不缺风口，缺的是愿意坐冷板凳、十年只磨一把剑的人。而王兴兴，恰恰是这样的异类。

从2016年创业至今，中国科技行业的风口换了一茬又一茬：无人机、共享经济、AI大模型、新能源汽车、人形机器人……每一个风口的到来，都有无数创业者蜂拥而入，拿着PPT融资，高喊着颠覆行业的口号，最终大多在风口退去后一地鸡毛。

但王兴兴始终不为所动。创业十年，他只做了一件事：高性能通用机器人。哪怕中途有无数投资人劝他转型做更赚钱的无人机、服务机器人，哪怕人形机器人风口到来后，无数企业跨界入局，疯狂烧钱博眼球，他始终按着自己的节奏，一步一个脚印地往前走。

宇树科技的成长路径，完美诠释了这种“不追风口、只磨一剑”的定力。创业前七年，宇树始终聚焦四足机器人赛道，没有急于入局当时更火的人形机器人。

王兴兴很清楚，四足机器人是足式机器人的基础，只有把四足的运动控制、供应链管理、场景落地能力打磨到极致，才有资格做人形机器人。这七年里，宇树的四足机器人报告期内累计销量突破3万台，全球市场份额连续多年稳居第一 ，不仅实现了稳定的现金流，更积累了完整的技术体系与量产能力。

直到2023年8月，宇树才正式推出首款全尺寸人形机器人H1 ，而此时，人形机器人已经成了全行业最火的风口，互联网大厂、车企纷纷跨界入局，高喊着“一年量产、三年进家庭”的口号。

但与这些企业不同的是，宇树的人形机器人一经推出，就实现了快速量产与落地，2025年出货量就突破5500台，2025年前三季度人形机器人收入达5.95亿元，收入占比提升至51.53%，首次反超四足机器人，成为公司新的业绩增长引擎 。

2026年央视春晚，宇树科技25台G1、H2人形机器人以《武 BOT》节目惊艳全球，一夜之间爆火出圈，无数流量与合作找上门来 。但面对全网的赞誉与追捧，王兴兴却异常冷静，公开表示“春晚表演不只是科技呈现，更是机器人能力的验证”，甚至给行业泼了一盆冷水：“现在的人形机器人，顶多相当于10岁孩子的水平，距离真正的通用智能，还有很长的路要走”。他没有借着春晚的流量搞营销、炒估值，转头就扎进了具身智能大模型的研发里。

在这个人人都想借风口一夜暴富的时代，王兴兴始终保持着清醒。他知道，硬科技创业从来不是一场百米冲刺，而是一场马拉松，只有拒绝风口的诱惑，十年如一日地打磨核心能力，才能最终穿越周期，跑赢这条漫长的赛道。

窄门三：把控制权握在手里

硬科技创业的路上，最大的陷阱从来不是技术瓶颈，而是资本的裹挟。无数曾经风光的硬科技企业，最终都倒在了资本的短期利益诉求里，为了估值放弃长期研发，为了规模牺牲技术初心，最终迷失在风口里。

而王兴兴从创业之初，就守住了一条底线：把公司的控制权，牢牢握在自己手里。

招股书披露的股权结构，清晰地展现了王兴兴的坚守。IPO前，王兴兴直接持有宇树科技23.82%的股份，通过AB股的特别表决权安排，其直接持股部分每股享有10票表决权，结合所控制的上海宇翼员工持股平台，合计控制了公司68.78%的表决权 。

这意味着，哪怕美团、红杉、经纬、腾讯、阿里等一众明星资本纷纷入局，王兴兴依然拥有对公司发展的绝对话语权，不会被资本的短期利益裹挟。

这种股权安排，不是为了满足个人的控制欲，而是为了保障公司长期研发的战略定力。通用机器人是一条需要长期投入的赛道，资本天生有逐利性，很容易为了短期的估值与业绩，要求公司放弃长期的研发投入，去做能快速变现的业务。而特别表决权的设置，就是为了避免这种情况的发生，让公司能始终沿着长期主义的路线往前走。

正是因为手握绝对的控制权，王兴兴才能在全行业疯狂烧钱、铺规模、讲故事的时候，坚持走“技术迭代-成本下探-场景落地-盈利反哺研发”的正向循环路线。当行业里的人形机器人企业，大多还处于巨额亏损、靠融资续命的阶段，宇树科技已经在2024年实现扭亏为盈，2025年更是实现了2.88亿元的归母净利润，净利率接近35%，基本追平五粮液同期的盈利水平。

更难得的是，哪怕公司已经实现了规模与盈利的双增长，王兴兴依然没有被资本裹挟着盲目扩张。招股书显示，2025年前三季度，公司营收达11.67亿元，但广告与业务宣传费仅2257万元，研发投入为9020.94万元，所有的资金都集中在核心技术的研发与产能的建设上，没有为了推高估值，去做无意义的烧钱扩张。

在这个资本主导的创业时代，王兴兴的选择显得格外难得。他放弃了通过不断融资稀释股权、快速推高估值实现个人暴富的宽门，选择了一条坚守控制权、保障公司长期发展的窄门。而正是这条窄门，让宇树科技在十年的发展中，始终保持着独立的战略判断，没有在资本的洪流中迷失方向，最终成长为全球人形机器人赛道的标杆。

结语：窄门之路，亦是大道

十年前，王兴兴在上海大学的宿舍里，迈出了通用机器人创业的第一步；十年后，他带着宇树科技，站在了科创板的门口，成为了全球人形机器人赛道的领跑者。

很多人问，为什么是宇树？答案其实很简单：在这个浮躁的风口时代，王兴兴和宇树科技，选择了一条少有人走的窄门。当所有人都在找捷径的时候，他们走了全栈自研的笨路；当所有人都在追风口的时候，他们十年只磨了一把剑；当所有人都被资本裹挟的时候，他们守住了自己的控制权与初心。

硬科技创业，从来没有捷径可走。那些看起来好走的宽门，往往通往绝境；而那些少有人走的窄门，才是通往星辰大海的唯一路径。王兴兴的十年窄门，不仅成就了宇树科技，更给所有中国硬科技创业者上了一课：真正能推动产业进步的，从来不是追风口的投机者，而是那些愿意坐冷板凳、敬畏产业规律、坚守长期主义的修行者。

IPO的钟声即将敲响，这不是宇树科技的终点，而是下一个十年的起点。在人形机器人这条万亿赛道上，这个走了十年窄门的创业者，终将带着他的机器人，走向更广阔的世界。